精诚所至，金石为开。米涅步枪的研发完成后，吴应熊还指导孙和鼎研发和设计出了连珠火铳，铳背是弹匣，可以贮存28发火药铅丸，铳机有两个，相互衔接，扣动一机，弹药自落于筒中，同时解脱另一机而击发。连珠火铳的形状很像琵琶，能够连续射击28发子弹。这种武器解决了旧式火铳用火绳点火，容易遭受到风雨潮湿影响的难题，也吸收了西方火器能够连续射击的优点，使用方便，威力和优越性超过当时世界强国的同类火器。
下一步，吴应熊就把精力放在黑火药的改良和大明火炮技术的更新换代上。
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